Sütlü tofu (ayrıca yumuşak tofu veya Japon usulü tofu olarak bilinir), tamamen soya fasulyesi ve sudan yapılmış, doğal mineral tuzlarla pıhtılaştırılmış bitkisel bir gıda ürünüdür. Normal sert tofu'nun aksine, sütlü tofu preslenmez veya süzülmez; bu da yüksek su içeriğine ve pürüzsüz, kremsi bir kıvama neden olur. Çorbalarda, soslarda, tatlılarda, smoothie'lerde ve pişirmede yumurta yerine kullanılması yaygındır.
Sütlü tofu'nun üretim süreci, kuru soya fasulyelerinin ıslatılmasını, suyla öğütülerek soya sütü elde edilmesini, soya sütünün ısıtılmasını ve ardından bir pıhtılaştırıcı eklenmesini içerir. Kullanılan en yaygın pıhtılaştırıcılar nigari (deniz suyundan elde edilen magnezyum klorür), kalsiyum sülfat (jips, doğal olarak oluşan bir mineral) ve glucono delta-lakton (GDL, glikozun oksidasyonu ile üretilir) şeklindedir. Bu pıhtılaştırıcıların tamamı mineral veya bitkisel kaynaklıdır ve hayvansal ürün içermez.
İslami beslenme açısından bakıldığında, sütlü tofu İslam hukukunun tüm büyük mezhepleri tarafından birleşik olarak HELAL olarak kabul edilir. SeekersGuidance'dan Şeyh Faraz Rabbani, kompozisyonunda haram kılacak hiçbir şey bulunmadığı için tofu'nun yenmesinin caiz olduğunu (helal olduğunu) onaylamıştır. Hanefi, Şafii, Maliki ve Hanbeli mezhepleri, tofu'nun tamamen bitkisel malzemelerden yapıldığı için bu hüküm üzerinde hemfikirdir.
IslamQA da sade tofu'nun helal olduğunu, bunun caiz bir bitkisel gıda olduğunu belirtmiştir. Darul Fiqh enstitüsü, temel malzemelerinin (soya fasulyesi, su ve mineral pıhtılaştırıcılar) hepsinin helal olması nedeniyle tofu'nun caiz olduğunu belirten bir fetva yayımlamıştır. JAKIM, MUI, MUIS ve IFANCA gibi dünyanın önde gelen helal sertifikasyon kuruluşları, tofu ürünlerini rutin olarak sertifikalandırmaktadır.
Müslümanlar, aromalı veya marine edilmiş tofu çeşitlerinde alkol bazlı aromalar, hayvansal kaynaklı baharatlar veya helal olmayan sirkeler gibi helal olmayan katkı maddeleri içerebileceği için dikkat etmelidir. Ayrıca, hem tofu hem de helal olmayan ürünleri işleyen tesislerde çapraz bulaşma mümkündür. Ancak, standart formundaki sade sütlü tofu açıkça helaldir ve vejetaryen veya bitkisel beslenen Müslümanlar için yaygın olarak önerilen bir helal dostu protein kaynağıdır.